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新品介绍:
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STA3X
无人机飞行控制系统 |
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俄罗斯 STA3X
无人机飞行控制系统,集自动控制、控制律构建、数据采集、半物理仿真四大功能于一体,适用于固定翼、旋翼机、车船艇、机器人、云台及各种运动载体的控制和测试。STA3X
还是一款功能强大的开发平台,可用于项目研发和院校相关专业的实验器材。
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定型的驾驶仪只能人工修改参数、不能改变控制律和算法、不能提供大量的高速率精确数据,因而不可能对各种气动布局的无人机实现精确的飞行和任务控制。你有好的控制思路苦于无法实现、你可能不精通编程也可能不擅长硬件设计、你的项目和任务周期比较紧迫、你的控制方案可能要做多次修改甚至推倒重来、你希望能够实现一机多用、你渴望拥有自己的开发平台而不受制于人......
STA3X 无人机飞行控制系统能够让你实现这些愿望!
特色功能:
● 不需编程使用鼠标即可自主快速编制功能强大的控制律
● 提供高精度、高动态、大过载三维姿态信息及相关的精密测量数据
● AHRS 和 INS / GPS 惯性组合导航模式
● PID 控制器开闭环自整定和人工在线实时整定功能
● JSBSim 飞行动力学模型和 FlightGear 飞行模拟器组成的半物理仿真系统
● RS-485 设备扩展总线(可接入多系统 GPS 、激光陀螺、光电探测器、传感器等)
● 高速率、多参量、大容量数据采集分析系统
●
提供多种任务航路规划功能和自定义人工指令功能
● 移动、固定目标位置探测功能以及风速、风向探测功能
● 控制律构建器软件和地面站软件支持 Windows ( XP, Vista )
、 Linux 操作系统
硬件配置:
● 工业级 TMS320F 系列 DSP 处理器、24 bit ADC、CPLD
● 内置传感器:三轴角速率陀螺
、三轴加速度计、三轴磁力计、双嘴空速传感器、气压高度计、5Hz GPS、温度传感器
● 外置传感器:攻角/ 侧滑角传感器、超声波高度计、PWM / 离散信号扩展器、SD卡飞行数据记录器、
油量传感器等 ●
RS-232 X 2 、RS-485 X 4
● 8 路 PWM 输入 、7 路 PWM
输出 (PWM / 离散信号扩展器再提供 5 路 PWM 输入 、8 路 PWM
输出)
● 2 路电压监测输入 、2 路转速监测输入
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