AP10 是一款基于GPS 导航的低成本无人机微型数字控制系统，具备基本的飞行姿态控制和任务控制功能。适用于自身安定性比较好的常规气动布局的固定翼飞机、飞艇、伞翼机、动力伞、车辆和船艇等。为了满足多数无人机最基本的用途和任务要求，我们使其具备了绝对必需的主要功能和特性。

         AP10 驾驶仪由两个可单独使用的控制模块和 GPS 一体机组成，这两个控制模块分别是高度俯仰控制模块 ALT 和导航滚转控制模块NAV 。高度俯仰控制模块，采用温度补偿的 SMT 气压高度传感器、内置升降速率稳定程序，具有俯仰姿态控制功能，控制升降舵；导航滚转控制模块，采用 MEMS 传感器、内置漂移补偿程序，具有滚转姿态控制功能，控制方向舵或副翼。GPS 一体机采用美国SiRFIII芯片，工业级耐候防水特性，搜星速度快、定位质量高。配有完全汉化的航点编辑器和 GPS 导航模拟器软件，用于任务航点和路径的规划，以及实际飞行前的任务轨迹模拟。

         AP10 驾驶仪通过 RC 接收机获取地面发射机的控制指令，工作在“手动”或“自动”两种控制模式下。“手动/自动”控制模式切换命令，由RC发射机的开关通道发出。在“手动”控制模式下，驾驶仪完全服从于地面操作者的控制；在“自动”控制模式下，驾驶仪自动稳定飞行姿态、保持航行高度，并按照预先设定的航点顺序和路径飞行。在抵达每个任务航点时，驾驶仪将自动发出 TTL 控制信号，用于机载任务设备的通断控制。任务航点全部抵达后，驾驶仪将使飞机自动直接返回起飞点，在飞机抵达起飞点时，会有一路专门的 TTL 控制信号发出，可用于启动回收装置或机构。在“自动”控制模式下，地面操作者可以操作RC发射机的升降摇杆随意改变飞机的航行高度，而不必担心飞机失速或进入俯冲，一旦摇杆回中后，飞机将保持新的高度继续飞行；操作RC 发射机的方向摇杆可以使飞机立即进入左盘旋或右盘旋，而不必担心飞机进入螺旋，一旦摇杆回中后，飞机将继续按预定航点和路径飞行。在“自动”控制模式下，如果 GPS 丢失卫星信号，驾驶仪将自动原地盘旋等待信号的恢复。如果飞机的当前位置距离下一个目标航点的直线距离超过 80 公里，驾驶仪会自动判定该目标航点失效，而飞往再下一个目标航点；如果后序航点都失效，则自动返回起飞点。

         AP10 驾驶仪完全兼容 Mapsource 导航软件，在 Mapsource 导航软件中规划好的航点和路径文件可以直接上载到驾驶仪的内存中。通过驾驶仪自带的 GPS 导航模拟器软件，也可以用 Mapsource 或其他诸如：OZI、MyGE、城际通、灵图等导航软件预先检验其任务轨迹。在实际飞行中，如果希望监视无人机的实时动态，可以配置一对数传电台用于GPS 数据传输，这样就可以使用多种导航软件来监控飞行，比如：Mapsource、OZI、MyGE、城际通、灵图等。我们配置的 GPS 一体机同时带有 RS-232／TTL／USB 等接口，当你去往陌生地域执行任务时，该 GPS 可以直接与笔记本电脑、PDA 或数传电台连接，通过上述导航软件可用于汽车导航或实地采集航点坐标数据。
 

规格和指标

驾驶仪部分：

        ●   外形尺寸： 25 x 50 x 25 毫米
        ●   使用温度： -20℃ ~ +70℃
        ●   重        量： 20 克（不含线束、GPS）
        ●   适用高度： 5000 米以下
        ●   高度保持： +/- 5 米、分辨率 1.5 米
        ●   适用速度： 10 – 160公里/小时
        ●   航点总数： 32个（断电储存）
        ●   最大滚转： 45 度
        ●   最大俯仰： 20 度
        ●   转弯速率： 每秒20度（最大）、分辨率 0.1 度/秒
        ●   运算速率： 40 Hz
        ●   功        耗： 5.5 - 7.0伏@ 50毫安

GPS一体机：

        ●   外形尺寸： 65 x 42 x 18 毫米
        ●   重        量： 85 克（不含线束）
        ●   使用温度： -40℃ ~ +80℃
        ●   防水特性： 工业标准
        ●   功        耗： 4.5 - 5.5 伏@ 80 毫安
        ●   内部电池： 3 伏 可充锂电，放电时间 500 小时
        ●   卫星通道： 20个
        ●   刷新频率： 每秒一次
        ●   定位时间： 重搜 0.1 秒、热启动 1 秒、暖启动 38 秒、冷启动 42 秒
        ●   定位精度： 位置 5 – 25 米、速度 0.1 米/秒、时间 1 微秒
        ●   使用高度： 18000 米
        ●   使用速度： 515 米/秒 （1854 公里/小时）
        ●   使用过载： 4 G
        ●   输出接口： RS-232／TTL／USB
        ●   波  特  率： 4800、9600、19200、38400 bps
        ●   协        议： NMEA0183、2.2、ASCII

功能和特性

        ●   无需软件设置和校准，即插即飞
        ●   标准接插件与接收机和舵机完全适配
        ●   升降舵、方向舵（或副翼）两轴控制
        ●   兼容任何 NMEA0183 V2.X，RMC 输出格式的 GPS 接收机
        ●   航点顺序器自动忽略无效航点（两点间距大于 80 公里）
        ●   断电保存的 32 个航点存储器
        ●   任务结束自动返航、丢星自动盘旋保护
        ●   全汉化航点编辑器，支持 Mapsource 航点和路径文件
        ●   功能全面的汉化 GPS 导航模拟器
        ●   控制任务设备的两路 TTL 信号输出（每个航点输出和返回起飞点后单独输出）
        ●   兼容 Mapsource 软件，可鼠标设置航点和路径
        ●   手动和自动两种飞行控制模式
        ●   自动模式下，可以手动调整飞行高度、手动控制左右盘旋
        ●   可接数传电台，利用 Mapsource、OZI、MyGE、城际通、灵图等多种软件监控飞行
        ●   可接视频叠加器，在画面上显示飞行信息