一、  硬件组成
二、  技术指标
三、  功能特性
四、  工作流程
五、  可视化编程工具
六、  主要控件原理图
七、  控制回路直接使用的变量参数
八、  每个控制配置图使用的控件数
九、  控制配置图设计案例
十、  调入航图、坐标标定和航线转换
十一、飞行航线、航点任务标定和飞行计划校检
十二、多窗口综合界面
十三、驾驶仪设置、数据传送和超级终端指令

●  内置传感器：三轴角速率陀螺 、三轴加速度计、三轴磁力计、双嘴空速传感器、气压高度计、GPS接收机、温度传感器
●  输入/输出接口：8路PWM输入、7路PWM输出、2路电源监视输入、2路转速传感器输入、5路ADC、8路二进制遥测数据包、多功能LED指示灯
●  数据交换接口：RS-232和RS-485
●  扩展设备接口：RS-485接口 X 4（ABIP 协议），RS-232接口 X 2（NMEA 协议）
●  选配外置传感器：ALT 空速高度组合传感器、URM 超声波高度计、PWM 脉宽信号发生器（扩展8只任务舵机）、FRW 飞行数据记录器、FLM 油量传感器、
    高刷新速率或其他体制的 GPS 接收机、用户定制设备等
 

部分选配的外置传感器
 

●  传感器量程：角速率150°/s，加速度10g，动压15 ~115 Kpa，压差0 ~4 Kpa
●  空速量程：300 km/h（可扩展），精度±10 km/h（10°С ~ 60°С），分辨率2 km/h
●  气压高度：-1000 ~ 11000 m，精度±10 m（0°С~80°С），分辨率0.3 m，升降速率分辨率0.25 m/s
●  姿态量程：滚转角±180°，精度0.1°；俯仰角±90°，精度0.1°；磁航向角±180°，精度0.3°
●  温度量程：-25°С ~ 70°С，精度±3°С
●  工作电压：5.5v ~ 6v ，输入电压6v ~16v，工作电流300±10% mA
●  波特率：4800 ~115200
●  裸板重量：25 g，裸板尺寸：104 X 57 X 13 mm
●  带壳重量：150 g，外壳尺寸：125 X 65 X 40 mm
 

●  并行数据处理频率 73 Hz
●  RS-485 总线设备扩展
●  多功能稳压器，驾驶仪、舵机、外置传感器、扩展设备分开供电
●  可同时装载4个循环使用的飞行计划：
     每个飞行计划中，可装载32个实时调用的控制配置图
     每个飞行计划中，可设置64个航路点（也可通过标图自动生成坐标数据）、每个航路点可装载16个控制数据项
     每个飞行计划中，可设置4个中断事件和10个跳变事件
●  42个可直接用于飞行和任务控制的数字参数：经过解算的姿态参数、各种测量参数、航行参数和惯导参数（无GPS信号时）
●  自带 PID 参数整定器，系统调试简单方便快速
●  适用于各种固定翼无人机、直升机、其他无人飞行器、陆地机器人和水面无人艇