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定型的商品化驾驶仪可能无法满足你的要求、你有好的控制思路又苦于无法实现、你的飞行器可能比较特殊、你可能不精通编程也可能不擅长硬件设计、你的课题和任务周期比较紧迫、你的方案可能要做许多修改升级甚至推倒重来、你追求完美希望能够一机多用、你渴望拥有自己的开发平台而不受制于人......
我们的第三代最新产品AP-ST 基于可视化编程的DSP自动驾驶仪能够让你实现这些愿望！
硬件配置：
● 内置传感器：三轴角速率陀螺
、三轴加速度计、三轴磁力计、双嘴空速传感器、气压高度计、GPS接收机、温度传感器
● 选配外置传感器：ALT 空速高度组合传感器、URM
超声波高度计、PWM 脉宽信号发生器（扩展8 只任务舵机）、FRW
飞行数据记录器、FLM 油量传感器、高刷新速率或其他体制的 GPS 接收机、用户定制设备等
● RS-232 接口 X 2 （NMEA 协议） 、RS-485 接口 X 4 （ABIP 协议）
● 8 路PWM 输入 、7 路PWM
输出 、2 路电源监视输入 、2 路转速传感器输入 、5 路ADC 、8 路二进制遥测数据包
功能特性：
● 并行数据处理频率 73 Hz、RS-485 总线设备扩展
● 多功能稳压器，驾驶仪、舵机、外置传感器、扩展设备分开供电
● 可同时装载 4 个循环使用的飞行计划
● 每个飞行计划中，可装载 32 个实时调用的控制配置图
● 每个飞行计划中，可设置 64 个航路点（也可通过标图自动生成坐标数据）、每个航路点可装载 16
个控制数据项
● 每个飞行计划中，可设置 4 个中断事件和 10 个跳变事件
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42个直接用于飞行和任务控制的参数：经过解算的姿态参数、各种测量参数、航行参数和惯导参数（无GPS信号时）
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自带PID
参数整定器，系统调试简单方便快速
● 适用于各种固定翼无人机、直升机、其他无人飞行器、陆地机器人和水面无人艇
为了方便用户设计、修改和完善驾驶仪的控制方案，我们开辟了驾驶仪控制方案交流区。我们将不断发布由厂方和经验丰富的用户为大家免费提供的、经过验证的各种实用控制方案。同时，也欢迎所有对无人机驾驶仪可视化编程感兴趣的朋友们加入讨论、相互交流、共同借鉴，更希望大家结合工作中遇到的实际问题、提出更多更好的想法和要求，我们将协同厂方专家团队为大家提供完美的解决方案。 |
